技術(shù)頻道

基于機器視覺的BGA連接器焊球檢測

文章提出了一種基于機器視覺的BGA器件焊球質(zhì)量檢測方法。

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人的逆運動學分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機器人逆運動學的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人逆運動學求解的具體步驟和設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機械設(shè)計與運動仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進的設(shè)計技術(shù),作為先進設(shè)計技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強器質(zhì)量檢測機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案,并對系統(tǒng)設(shè)計時的技術(shù)特點進行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人

為了實現(xiàn)智能家庭服務(wù)機器人的人臉跟蹤、語音識別、自主移動、動作響應(yīng)、遠程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...

基于SERCOS總線的機器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運動控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運動控制的...

模塊機器人及計算機輔助設(shè)計

本文利用新一代計算機輔助設(shè)計方法，開展模塊機器人的設(shè)計方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計...

基于再制造的機器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探

本文初步探討了機器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點、工作過程以及路徑規(guī)劃方法，并對該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。

機器人焊接系統(tǒng)離線編程實例研究

為滿足焊接質(zhì)量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進行機器人編程。