技術(shù)頻道

一種基于投影不變量的目標(biāo)跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標(biāo)跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計(jì)算投影不變量

關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究

基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理，設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人，建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型

基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡易智能機(jī)器人

基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡易智能機(jī)器人

基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時在線電磁無損檢測

介紹了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時在線電磁無損檢測。

論機(jī)器視覺與圖像分析技術(shù)

緊縮包裹型開發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者也能夠照樣承擔(dān)更多基于視覺的項(xiàng)目。

自學(xué)習(xí)循路的移動機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法

自攀爬幕墻清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能

一種簡易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)作為智能機(jī)器人的檢測和控制核心。

網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著網(wǎng)絡(luò)等信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，遠(yuǎn)程作業(yè)和智能設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控成為現(xiàn)代人生活發(fā)展的方向，遠(yuǎn)程通信則是一個值得研究的問題

基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測、實(shí)時監(jiān)控等功能