技術(shù)頻道

無(wú)損測(cè)試：車載以太網(wǎng)提速的關(guān)鍵密碼

當(dāng) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車每秒產(chǎn)生 4GB 傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)智能座艙需要同步傳輸 4K 視頻與多模態(tài)交互指令，傳統(tǒng)車載總線的帶寬瓶頸已...

自動(dòng)駕駛大模型中常提的泛化能力是指什么

在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí)，常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒有“泛化能力...

自動(dòng)駕駛既然有雙目攝像頭了為什么還要三目攝像頭？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，純視覺方案一直受到不少人的認(rèn)可。雙目攝像頭由于模擬了人眼的工作方式，能夠通過(guò)視差計(jì)算還原三維信息，在...

如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論...

車載充電器的直流和交流充電口

車載充電器是指常規(guī)通過(guò)汽車電瓶(轎車12V, 卡車24V)供電的車載充電器，大量使用在各種便攜式、手持式設(shè)備的鋰電池充電領(lǐng)域。

連接器矩陣：構(gòu)建綜合性電動(dòng)車充電基礎(chǔ)設(shè)施的核心支撐

隨著電動(dòng)汽車滲透率的快速提升，充電基礎(chǔ)設(shè)施正朝著 “全域覆蓋、多場(chǎng)景適配、高功率兼容” 的綜合性方向發(fā)展。

汽車800V系統(tǒng)，工程師怎么看

在電動(dòng)汽車發(fā)展的浪潮中，800V架構(gòu)正變得越來(lái)越引人注目。它被奉為解決充電焦慮的“靈丹妙藥”，是高端車型的技術(shù)象征；但同...

自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？

軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車對(duì)未來(lái)的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè)，簡(jiǎn)單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...

如何處理自動(dòng)駕駛感知傳感器物理偏移問(wèn)題？

車輛在道路上行駛，難免會(huì)因?yàn)檐囕v抖動(dòng)、長(zhǎng)期振動(dòng)、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...