技術(shù)頻道

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實現(xiàn)運動目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計和預(yù)測。運動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實時操作系統(tǒng)，利用PD控制...

計算機視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?..

基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統(tǒng)設(shè)計方法，由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計算出目標(biāo)物的三維...

基于機器視覺的無夾具加工數(shù)控系統(tǒng)研究

本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復(fù)原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

針對機器人控制對視覺的實時性要求，設(shè)計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統(tǒng)

崎嶇地面上移動機器人構(gòu)型發(fā)展綜述

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動機器人進行概括與分類，并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構(gòu)、搖臂機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)概念設(shè)...

基于機器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)

本文基于DSP計算和FPGA計算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

基于機器視覺的直讀式抄表系統(tǒng)的研究

基于機器視覺的直讀式抄表系統(tǒng)的研究

基于機器視覺的機器人武器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

本文以機器視覺為理論基礎(chǔ)，利用小波變換對武器系統(tǒng)采集到的序列圖像進行去噪處理，提出了復(fù)雜背景下運動目標(biāo)檢測和跟蹤的方...