技術(shù)頻道

基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

針對某些機(jī)器人比賽中對機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計方法，即采用低分辨...

機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實(shí)時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機(jī)視覺系統(tǒng)，獲取面塊圖像，針對方便面特點(diǎn)利用“圍剿算法”...

利用機(jī)器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點(diǎn)。本文提出了一種基于機(jī)器視覺的除草劑噴灑方法

基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測研究

本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤...

基于雙計算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計和預(yù)測。運(yùn)動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時操作系統(tǒng)，利用PD控制...

計算機(jī)視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運(yùn)動和動力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?..

基于雙目立體視覺的機(jī)械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機(jī)械手自動定位系統(tǒng)設(shè)計方法，由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計算出目標(biāo)物的三維...

基于機(jī)器視覺的無夾具加工數(shù)控系統(tǒng)研究

本文介紹了基于機(jī)器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復(fù)原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識別研究

針對機(jī)器人控制對視覺的實(shí)時性要求，設(shè)計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)