無模型自適應(yīng)控制(MFAC)在并聯(lián)機器人上的理論研究
本文就并聯(lián)機器人運動控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進行研究,以及就無模型自適應(yīng)控制(MFAC)算法的特征進行分析
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2008-06-12
本文以LabVIEW為開發(fā)平臺,結(jié)合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡,開發(fā)了彈簧自動檢測系統(tǒng)
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2008-06-05
本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個簡潔,低價的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...
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2008-05-29
機器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵.本文針對一類機器人制造單元的最小周期調(diào)度問題.應(yīng)用極大代數(shù)方...
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2008-05-08
基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析,提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法
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2008-04-23
介紹了一種新型的非接觸式機器人測控系統(tǒng),論述了系統(tǒng)設(shè)計思想及其組成和工作原理。
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2008-04-11
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