自主吸塵機(jī)器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。
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2008-06-16
無模型自適應(yīng)控制（MFAC）在并聯(lián)機(jī)器人上的理論研究
本文就并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進(jìn)行研究，以及就無模型自適應(yīng)控制（MFAC）算法的特征進(jìn)行分析
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2008-06-12
基于機(jī)器視覺的彈簧自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
本文以LabVIEW為開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡，開發(fā)了彈簧自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
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2008-06-05
一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)
本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個(gè)簡(jiǎn)潔，低價(jià)的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...
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2008-05-29
基于機(jī)器視覺的公路車流量檢測(cè)系統(tǒng)研究
闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車流量檢測(cè)算法。
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2008-05-14
機(jī)器人制造單元的建模與任務(wù)調(diào)度策略
機(jī)器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵．本文針對(duì)一類機(jī)器人制造單元的最小周期調(diào)度問題．應(yīng)用極大代數(shù)方...
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2008-05-08
基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法
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2008-04-23
非接觸式機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的開發(fā)
介紹了一種新型的非接觸式機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及其組成和工作原理。
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2008-04-11
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