技術(shù)頻道

基于Zigbee技術(shù)的全方位移動機器人本體設(shè)計

本文在“遠程腦”概念的基礎(chǔ)上，提出了“遠程小腦”的概念，以此設(shè)計了基于Zigbee技術(shù)的全方位移動機器人

焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路分析

分析了焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細論述了其啟動電路、觸發(fā)電路、過壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。

SafetyEYE和PSENvip：基于視覺新技術(shù)的安全系統(tǒng)

Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺新技術(shù)的安全系統(tǒng)將帶給您全新的解決方案。

字符識別系統(tǒng)保證排氣系統(tǒng)的裝配質(zhì)量

汽車的排氣系統(tǒng)不僅凈化尾氣，同時還減少噪音，這對于一輛汽車的綜合評價影響甚大

視覺系統(tǒng)應(yīng)用概述

機器機器視覺是研究用計算機來模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)。通俗地說，就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

本文介紹了一種基于客戶機/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)模式下的機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的設(shè)計目標、構(gòu)成及其功能實現(xiàn)

基于機器視覺的擠壓機調(diào)速系統(tǒng)

機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號

淺談中國機器視覺發(fā)展趨勢

機器視覺自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說機器視覺作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點是隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸...

輪式機器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實驗研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機器人進行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進行參...

弧焊機器人本體探究

弧焊機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對機器人的性能有著極其重要的影響