技術(shù)頻道

輪式移動(dòng)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動(dòng)領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行空間探測(cè)和開發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各...

工業(yè)機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機(jī)器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應(yīng)控制，變結(jié)構(gòu)控制等的研究現(xiàn)狀與主要進(jìn)展，并對(duì)其研究方向...

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用形勢(shì)大好，需警惕哪十大誤區(qū)？

當(dāng)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時(shí)，越來越多的企業(yè)開始采購(gòu)和使用機(jī)器人。如何才能知道要選擇哪個(gè)種類的機(jī)器人呢？

機(jī)器人如何“玩轉(zhuǎn)”機(jī)電安裝？

在施工過程中，我們?nèi)绾味ㄎ桓黝悪C(jī)電管線走向，做到精準(zhǔn)、快速呢？近日，中建三局二公司安裝公司武漢綠地中心項(xiàng)目引進(jìn)了測(cè)量...

上海弈貓科技的4軸SCARA機(jī)械臂整體解決方案

上海弈貓科技推出超高性價(jià)比的4軸SCARA機(jī)械臂的完整控制系統(tǒng)解決方案：

上海弈貓科技的6軸機(jī)械臂整體解決方案

上海弈貓科技推出可用于6軸機(jī)械臂的完整控制系統(tǒng)解決方案：

三軸懸臂式線性模組機(jī)械手臂的安裝

多軸組合線性模組機(jī)械手臂的安裝： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機(jī)械部分后電氣配線； 4）全...

機(jī)器人應(yīng)用中的10大常見錯(cuò)誤

機(jī)器人應(yīng)用的第一大錯(cuò)誤就是，用戶低估了特定應(yīng)用中機(jī)器人的有效負(fù)載。

未來人工智能機(jī)器人能否主宰人類？

這一次的人機(jī)大戰(zhàn)背后，能否表明人工智能已經(jīng)完勝人類？人工智能的出現(xiàn)讓人類的興奮和恐懼交織在一起，是該欣喜若狂還是該驚...

工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)...