本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制各種算法,如PID控制,自適應(yīng)控制,變結(jié)構(gòu)控制等的研究現(xiàn)狀與主要進展,并對其研究方向...
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2016-10-27
機器人行業(yè)應(yīng)用形勢大好,需警惕哪十大誤區(qū)?
當機器人技術(shù)在不斷改進和發(fā)展時,越來越多的企業(yè)開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢?
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2016-10-21
在施工過程中,我們?nèi)绾味ㄎ桓黝悪C電管線走向,做到精準、快速呢?近日,中建三局二公司安裝公司武漢綠地中心項目引進了測量...
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2016-10-19
多軸組合線性模組機械手臂的安裝: 1)由基部向頂部安裝; 2)先主體安裝后附件安裝; 3)先機械部分后電氣配線; 4)全...
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2016-10-18
這一次的人機大戰(zhàn)背后,能否表明人工智能已經(jīng)完勝人類?人工智能的出現(xiàn)讓人類的興奮和恐懼交織在一起,是該欣喜若狂還是該驚...
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2016-10-13
工業(yè)機器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機,拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計...
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2016-10-10
機器人及時先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,也是人類生活方式的重要切入點,其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造...
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2016-10-10
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