技術(shù)頻道

快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在...

基于MATLAB的隨車吊機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究

隨車吊機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)，它不僅便于分析機(jī)構(gòu)的速度和加速度，也為研究動(dòng)力學(xué)相關(guān)問題提供了便利。

基于DSP的足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)足球機(jī)器人的研究，本文對(duì)四輪足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。

基于STM32的智能自助快遞柜控制管理系統(tǒng)

為了解決目前的傳統(tǒng)快遞派件時(shí)間長、工作量大、操作過程相對(duì)麻煩等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種基于上位機(jī)VC和下位機(jī)STM32的新型智能快遞...

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)級(jí)運(yùn)維機(jī)器人在電力領(lǐng)域的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

基于遺傳算法的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

對(duì)于不同的工作工作環(huán)境，我們要對(duì)機(jī)械手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行具體的軌跡規(guī)劃，從而得到機(jī)械手臂末端的位姿，因此，對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)...

解讀 | 為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業(yè)機(jī)器人最常見的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線ProfiNet！

工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),可按名稱分配地址

在電氣工程自動(dòng)化中的人工智能之應(yīng)用

在電氣自動(dòng)化控制中充分利用人工智能技術(shù)，不僅能夠提高自動(dòng)化控制的水平，還能夠有效減少電氣自動(dòng)化的生產(chǎn)成本。