技術(shù)頻道

基于DSP的足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)足球機(jī)器人的研究，本文對(duì)四輪足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。

基于STM32的智能自助快遞柜控制管理系統(tǒng)

為了解決目前的傳統(tǒng)快遞派件時(shí)間長、工作量大、操作過程相對(duì)麻煩等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種基于上位機(jī)VC和下位機(jī)STM32的新型智能快遞...

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)級(jí)運(yùn)維機(jī)器人在電力領(lǐng)域的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

基于遺傳算法的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

對(duì)于不同的工作工作環(huán)境，我們要對(duì)機(jī)械手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行具體的軌跡規(guī)劃，從而得到機(jī)械手臂末端的位姿，因此，對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)...

解讀 | 為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業(yè)機(jī)器人最常見的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線ProfiNet！

工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),可按名稱分配地址

在電氣工程自動(dòng)化中的人工智能之應(yīng)用

在電氣自動(dòng)化控制中充分利用人工智能技術(shù)，不僅能夠提高自動(dòng)化控制的水平，還能夠有效減少電氣自動(dòng)化的生產(chǎn)成本。

什么是工業(yè)4.0模塊化加工生產(chǎn)線？

怎樣保持企業(yè)未來的活力？如何才能從數(shù)字化中獲得實(shí)實(shí)在在的好處？這些都是眾多企業(yè)管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

工業(yè) 4.0 時(shí)代的物流

數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算、數(shù)據(jù)安全——第四次工業(yè)革命正在發(fā)生，在物流領(lǐng)域的及時(shí)且一致的數(shù)據(jù)和信息層面上也同樣如此。