錯誤1：低估有效負載

機器人應用的第一大錯誤就是，用戶低估了特定應用中機器人的有效負載。造成這一現(xiàn)象的最普遍原因，就是在計算有效負載時沒有把機械手臂末端工具的重量包括在內。第二大原因則是低估甚至完全忽視了離心負載所產生的慣性力。慣性力會讓機器軸超載。我們經常會遇到SCARA機器人轉動軸超載的情況。如果沒有改正這一問題，很可能會損壞機器人。

減少負荷和/或降低速度參數是一個補救辦法。但是，降低速度又會導致周期時間延長，這是用戶不希望看到的的情況，因為周期時間本來就是在購買機器人時所考慮的一個重要因素。因此，必須從一開始就考慮到各項和負荷相關的因素。

錯誤2：機器人任務過量

有時機器人的強大功能和靈活性會讓設計者給它安排過多的任務，并把工作單元設計得過于復雜。這樣的結果，可能再次導致周期時間的延長，或者會產生極度復雜的編程方案，甚至會限制處理器速度。而如果是用戶而不是系統(tǒng)設計者試圖在機器人已投入生產之后再去解決故障，這個錯誤產生的后果就會更嚴重。在生產中，意外停機會造成極大的經濟損失。

另一個使機器人負擔過重的普遍現(xiàn)象是所謂的“使用超標”-讓機器人去執(zhí)行設計中根本沒有為它設計的額外任務。如果已經對機器人進行了模擬應用，確認了它的原始任務，那這時再給它添加額外任務，結果就尤其嚴重。如果在開展項目之前沒有進行新的應用模擬，那么也無法達到預定的周期時間。千萬注意不可讓機器人在給定的周期時間內去做超越它能力范圍的事情。

錯誤3：不注意線纜管理

線纜管理不是件難事，而也許正是因為它的容易性，人們會很容易就忽視了這一環(huán)節(jié)。然而，沿著機器臂末端工具或者外圍設備的合理的線纜布置對于機器人的自由運行是至關重要的。如果在設計時沒有考慮到這個問題，會導致機器人做過多的無用功，還會造成線纜的混亂和擠壓。而且，如果沒有使用動態(tài)線纜或者未能盡可能地減少線纜擠壓，也會導致線纜破損，從而造成意外停機。

錯誤4：對應用要素考慮不周

BoschRexroth公司用“LOSTPED”(下文中有敘述)來概括一個機械系統(tǒng)所需要考慮的所有要素。透過這些要素，用戶就可以從每個視角對應用進行把握，并避免系統(tǒng)已經安裝之后再發(fā)生問題而導致巨大經濟損失。一旦將這些要素綜合，你甚至會發(fā)現(xiàn)需要考慮不同的機器人，比如，你需要的是一個Cartesian系統(tǒng)，而不是SCARA機器人或六軸機器人。

錯誤5：誤解精確性和可重復性之關系

一臺高精確度的機器可以重復使用的，但一臺可重復使用的機器卻并不一定是精確的?？芍貜托允侵笝C器人可以精確地返回到預設位置，而精確度則是通過準確移動到所計算的位置來體現(xiàn)的。棘爪指令就是基于幾個預設點來計算一列機器人位置，從而充分利用機器人的精確性能。精確性是直接和機械容錯或者機器臂的精確度相關的。

錯誤6：過多依賴機器人的控制器

很多機器人制造商都認為，機器人的運行大部分取決于它的控制器，而不是本身的機械性能。這種說法是荒謬的，因為一旦機器人投入使用之后，它的工作時間大多數是本身機械性能的穩(wěn)定性來決定。如果機械性能出了問題，那它導致減產的可能性比控制器出了問題而導致減產的可能性更大。一個機器人系統(tǒng)一般是用戶基于對控制器和軟件的熟悉程度而選擇的。如果出問題的機器人也有一流的機械性能，那將是一個競爭優(yōu)勢。反之，如果機器人安裝之后需要經常維修，那么即便因為對控制器的熟悉程度而節(jié)省了很多時間，也會因為維修機器而很快浪費掉。

錯誤7：忽視對機器人技術的理解

機器人的生產者或者集成商一般都會為機器人創(chuàng)建一個與某應用相匹配的工作單元，但如果終端用戶沒有很好地理解機器人技術，就肯定無法對機器人進行良好利用。任何生產設備的運行時間，都是和用戶對設備的理解程度以及維護設備的能力直接相關的。對于機器人技術來說同樣如此。很多新用戶都會拒絕接受機器人使用培訓。然而，他們忽視了一點，充分理解機器人的功能以及某個品牌的優(yōu)勢，是將機器人成功集成到生產中的關鍵。

錯誤8：忽視備選配件和功能

示范操作臺、通信線纜，甚至是某些特定的軟件選項，都是在初次購買機器人時必須考慮的問題，但這些問題卻常被忽視。這些配件的交貨時間和成本都有可能導致項目被推遲，并造成預算超標。

在購買機器人之前，務必對比不同產品之間的優(yōu)勢，并考慮到所有因素，以及對任何選擇性設備的需要。有的用戶為了節(jié)省成本，總是不愿考慮這些，殊不知它們對機器人的整體性能至關重要。

錯誤9：低估或高估機器人的能力

低估機器人的功能，會導致系統(tǒng)重復運行，并增加不必要的成本。很多用戶都會使用復用安全電路。而如果高估了控制器的功能，則會造成額外的設備成本、重復工作，并導致項目推遲，帶來經濟損失。為了控制I/O的數量，很多用戶都會采用額外的伺服系統(tǒng)，或者讓機器人同時執(zhí)行多項程序，這也是一個常見錯誤。

錯誤10：沒有考慮機器人學

投入成本的規(guī)模、對機器人技術的不熟悉以及過去的失敗經驗都會讓人們對機器人望而生畏。但是，為了提高產量并獲得長期競爭優(yōu)勢，卻必須跳過這些認識誤區(qū)。機器人確實不是萬能的，但在很多情況下都能起到很大的作用。

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