技術頻道

快速流暢，穩(wěn)定安全

對于其新一代噴涂機器人而言，b+m表面系統(tǒng)公司要求自動化合作伙伴貝加萊幫助他們加快其定制化、全自動噴涂生產(chǎn)線的上市進程–...

單片機在智能機器人運動控制系統(tǒng)中的應用

智能機器人運動控制，重點是運動控制模塊的設計。本文設計的主控板控制器協(xié)調上位機和各模塊的工作。

基于CAN總線的行走機器人設計

本文通過對行走機器人的特點進行分析，設計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設計方案。

移動機器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內環(huán)境信息，探究了室內環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創(chuàng)建的方法。

基于PLC的行走機器人設計

本文圍繞行走機器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實現(xiàn)等問題展開研究。

動態(tài)環(huán)境下機器人的路徑規(guī)劃

針對在動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人的實時路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標圖算法。

極具經(jīng)濟效益的機器手臂監(jiān)測與預防保養(yǎng)解決方案

研華在設備監(jiān)診與預防保養(yǎng)領域擁有多年的豐富經(jīng)驗，并已為眾多半導體與高科技大廠導入了相關解決方案。

四方電氣鍛造機械手解決方案

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉型升級迫切，產(chǎn)品高品質需求等市場...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用；從軟硬件設計方面，并結合現(xiàn)場調試實例，敘述了對...

基于MATLAB的智能機器人控制系統(tǒng)設計

現(xiàn)代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現(xiàn)代...