技術(shù)頻道

基于自適應(yīng)滑模的機(jī)械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應(yīng)滑模控制器，結(jié)合自適應(yīng)控制與滑模控制對(duì)具有不確定參數(shù)的非線性機(jī)器臂進(jìn)行跟蹤控制。在滑模控制的基礎(chǔ)...

通過(guò)模型控制改善機(jī)器人性能

Servotronix首先對(duì)動(dòng)力學(xué)建模的潛力進(jìn)行了考慮，以便解決一家高速Delta機(jī)器人制造商所經(jīng)歷的性能問(wèn)題。該種機(jī)器人被應(yīng)用于半...

四方工控產(chǎn)品在輥鍛機(jī)送料機(jī)械手上的應(yīng)用

本文介紹了四方電氣工控產(chǎn)品鏈在自動(dòng)送料機(jī)械手上的成功應(yīng)用，基于PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器完成輥鍛機(jī)送料機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)和實(shí)施...

合信技術(shù)多機(jī)器人系統(tǒng)控制方案

合信技術(shù)多機(jī)器人協(xié)同控制方案，它由Co-Motion系統(tǒng)中的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快...

【安全機(jī)器人】放射治療中的新模式

憑借貝加萊運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)，LEONI公司開(kāi)發(fā)出了一種全新模式的放療機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床領(lǐng)域的四大應(yīng)用盤(pán)點(diǎn)

汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在...

淺談數(shù)字化工廠解決方案的三大組成部分

數(shù)字化工廠以產(chǎn)品全生命周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿真、評(píng)估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整...

盤(pán)點(diǎn)2016年機(jī)器人相關(guān)行業(yè)十大前沿技術(shù)

機(jī)器人在不斷進(jìn)化，甚至可以在更大的實(shí)用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類...

機(jī)器人在自動(dòng)化領(lǐng)域有哪些影響力的人物和品牌？本文為你詳解

機(jī)器人技術(shù)是多種學(xué)科的組合，包含機(jī)械工程，電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)包括機(jī)器人的設(shè)計(jì)，建造，操作和使用，以及用...

盤(pán)點(diǎn)人工智能在安防領(lǐng)域的應(yīng)用

最近幾年，深度學(xué)習(xí)在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方面獲得突破，使得機(jī)器輔助成為可能，拓展了人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域。