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ECAT運(yùn)動(dòng)控制器:提供6軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)控制、視覺(jué)伺服等軟件算法;
ECAT伺服驅(qū)動(dòng)器:基于EtherCAT技術(shù),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的、高效的單軸伺服控制;
ECAT智能電源:提供穩(wěn)定可靠的直流母線供電;
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