技術(shù)頻道

雙機器人協(xié)同打磨設(shè)計與研究

本文針對復(fù)雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業(yè)機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機器人協(xié)同打磨，能夠于工件兩側(cè)...

基于五自由度并聯(lián)機器人的自動拋光機床研究

本文提出基于并聯(lián)機器人技術(shù)的自動拋光機床系統(tǒng)設(shè)計方案，系統(tǒng)地研究新型自由曲面拋光機床的機構(gòu)綜合、工作空間分析、運動學(xué)...

面向應(yīng)用研發(fā)，培養(yǎng)專業(yè)機器人技術(shù)人才

立“中國智造”之魂，創(chuàng)“工業(yè)夢想”之路。中國制造2025已經(jīng)走在奮進的路上。一條條智能生產(chǎn)線的建立，上百個發(fā)明技術(shù)的成熟...

干貨！庫卡機器人維修案例

先說kuka庫卡機械手設(shè)備。庫卡（KUKA）機器人公司算是工業(yè)自動化領(lǐng)域元老級企業(yè)，成立于1898年，總部在德國奧格斯堡。

工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性制造離不開的核心部件

機器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機器人的應(yīng)用更具柔性。

數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史 追求的是開放互聯(lián)

OPC UA為OPC基金會在原有OPC協(xié)議的基礎(chǔ)上進行了擴展和升級，首先解決了操作系統(tǒng)平臺的依賴問題，并且對互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)控系...

工業(yè)自動化生產(chǎn) 多軸機器人顯威力

工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。

減速機產(chǎn)業(yè)釋放需求增加信號

在經(jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導(dǎo)力量，減速機顯現(xiàn)出震撼世界的活力。作為工業(yè)機器人最核心的...

面向智能制造的數(shù)控系統(tǒng)

實現(xiàn)智能制造的核心是信息處理和物理過程的深度融合，傳統(tǒng)制造過程主要是在實體空間依靠生產(chǎn)設(shè)備制造產(chǎn)品，設(shè)備和過程本身很...

機器人軸數(shù)決定自由度，六軸機器人應(yīng)用最為廣泛

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割，從裝配到噴涂，我們發(fā)...