技術(shù)頻道

基于DM642機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

針對機(jī)器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復(fù)雜運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)際需要，設(shè)計了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心...

基于機(jī)器視覺的船舶噸位測量系統(tǒng)研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測量系統(tǒng)

兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)的時間路徑最優(yōu)運(yùn)動控制

文中設(shè)計了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進(jìn)行了對比, 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表明該方法實(shí)用有效，能實(shí)現(xiàn)特定性能最優(yōu)的運(yùn)動控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機(jī)器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定達(dá)到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機(jī)視覺的軸承外徑檢測系統(tǒng)的研究

本文開發(fā)了適應(yīng)在線檢測需要的軸承外徑機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。簡明、精確的標(biāo)定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

基于SOPC的運(yùn)動視覺處理系統(tǒng)設(shè)計

在數(shù)字視頻采集與處理板級系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文提出了采用SoPC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計

通過對基于視覺的自動導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計方法的研究,提出了應(yīng)用自動導(dǎo)航車設(shè)計物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃等關(guān)...

印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)的原理和技術(shù)要點(diǎn)

機(jī)器視覺就是用攝像機(jī)代替人眼，用計算機(jī)代替人的大腦。

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

為解決機(jī)器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶機(jī)與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺