技術(shù)頻道

基于貝加萊控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

本文介紹了基于貝加萊控制系統(tǒng)的機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成、控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件架構(gòu)，重點(diǎn)論述了該款機(jī)器人由于采用貝加萊...

標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的供料機(jī)器人

——柔性生產(chǎn)線的理想解決方案

西克 AP8——大負(fù)載智能供料機(jī)器人

理想的供料機(jī)能100％滿足您的生產(chǎn)需要。我們會(huì)給您提供最佳的建議和設(shè)計(jì)方案。

NAO機(jī)器人在未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

很多智能化的系統(tǒng)集于NAO一身，使得人們與NAO之間的交談就能夠變得流暢自然，這也為其未來(lái)進(jìn)入到物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域奠定了很好的基礎(chǔ)。

FANUC弧焊機(jī)器人在車架焊接上的應(yīng)用

近年來(lái)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。...

奇瑞自主研發(fā)機(jī)器人裝備正式形成規(guī)?；瘧?yīng)用

奇瑞發(fā)展自主品牌汽車之外探索自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路，并形成中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人品牌。

基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題，在隨機(jī)擴(kuò)展樹算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合勢(shì)場(chǎng)法的目標(biāo)引力函數(shù)，對(duì)原有算法進(jìn)行了改進(jìn)...

基于Delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)機(jī)器人

本文介紹了一種基于Delta機(jī)器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機(jī)器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機(jī)器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別的...