基于MATLAB的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
現(xiàn)代控制系統(tǒng),規(guī)模越來(lái)越大,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現(xiàn)代...
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2016-05-03
一種采用旋轉(zhuǎn)測(cè)距進(jìn)行電池定位的方法
在全自動(dòng)換電過(guò)程中,準(zhǔn)確獲取電動(dòng)汽車的停車方位和取放電池時(shí)貨叉的伸出長(zhǎng)度是決定換電成功率的關(guān)鍵因素。本文介紹了一種基...
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2016-04-11
工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降,以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB...
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2016-03-11
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù),它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo),以數(shù)控技術(shù)為核心,是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制...
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2015-12-18
皮爾磁:安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng),不同的應(yīng)用需要合適的傳感...
今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)...
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2015-11-18
工業(yè)4.0環(huán)境下的 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造業(yè)的一個(gè)流行概念。然而,何為“工業(yè)4.0”?它被定義為制造業(yè)的電子計(jì)算機(jī)化,包括更高層次的互聯(lián)性、更...
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2015-10-28
倫茨“驅(qū)動(dòng)”Delta機(jī)器人輸液袋碼放生產(chǎn)線
倫茨“驅(qū)動(dòng)”Delta機(jī)器人輸液袋碼放生產(chǎn)線
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2015-09-21
讓自動(dòng)化更輕松——愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人在智慧工廠的應(yīng)用
源于滿足精工愛(ài)普生的精工手表機(jī)芯組裝自動(dòng)化需求,1981年愛(ài)普生開始了小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研發(fā)。三十余年,愛(ài)普生已在全...
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2015-09-15
現(xiàn)今的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)已獲得了飛躍性的發(fā)展。機(jī)器人已成為可與人類互動(dòng)的助手,而不再是只能執(zhí)行明確預(yù)設(shè)程序的機(jī)器;它不需...
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2015-09-06
這臺(tái)機(jī)器人看起來(lái)就像一只巨大的竹節(jié)蟲。事實(shí)上,Hector(HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot,即自主認(rèn)知六腳操控...
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2015-09-06
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