技術頻道

基于ADRC的井下機器人運動控制技術

本文介紹了自主研發(fā)的DEEC機器人運行控制技術，重點強調了ADRC技術的運用，并詳細介紹了DEEC機器人橫向運行自抗擾控制器的設...

五軸機器人在激光噴丸中的應用

本文主要介紹直角坐標機器人與關節(jié)式機器人相結合后新式五軸混合型機器人的特性，以及在實際機床上下料生產中的應用。

淺論六軸機器人在機床上下料中的應用

本文主要介紹直角坐標機器人與關節(jié)式機器人相結合后新式六軸混合型機器人的特性，以及在實際機床上下料生產中的應用。

六軸混合機器人在激光噴丸中的應用

激光噴丸可以用來增加零件的強度及消除應力，主要用于航空發(fā)動機葉輪等。通常噴丸要對整個物體的龍闊進行，也有對整個面進行...

眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業(yè)的應用

眾為興|SCARA機器人|四軸水平多關節(jié)機器人|四軸機器人|自動焊錫

ABB新推PalletPack 460功能組打造快速靈活、經濟高效的碼垛解...

ABB機器人部隆重推出由成熟的自動化碼垛組件構成的預制功能組PalletPack 460

發(fā)那科機器人為Valen焊工減負

特種管配件制造商創(chuàng)新地利用兩臺FANUCRobotics機器人提高生產能力，并消除人工等離子切割和焊接的勞動負荷。

直角坐標碼垛機器人在物流行業(yè)的應用

本文以某食品企業(yè)的實際工況要求為例，介紹直角坐標機器人在紙箱搬運、碼垛中的應用。

立車剎車盤上下料機器人

為此沈陽萊茵機電開發(fā)了兩種專為立式數控車自動上下料機器人，不僅可靠，實用，而且具有很高的性價比。下面就介紹其中的雙Z軸...

貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術

機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術。