技術(shù)頻道

機器視覺的機器人取代四臺傳統(tǒng)的火焰處理機器人

在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一級汽車供應(yīng)商提供的設(shè)計中，配備機器視覺的機器人取代了四臺傳統(tǒng)機器人。該機器人能...

機床上下料的機器人單體的選用之一

FANUC的LRMate200iD工業(yè)機器人，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。...

發(fā)那科 加工中心上下料機器人

上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走...

工業(yè)機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業(yè)機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業(yè)機器人應(yīng)用的不斷增多，技術(shù)不斷的發(fā)展，工業(yè)機器人...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統(tǒng)

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務(wù)。

Delta機器人在瓷磚分揀包裝自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用

本文介紹了由高威科Delta機器人、KEBA機器人控制系統(tǒng)、山洋伺服、三菱觸摸屏與PLC控制器以及高速以太網(wǎng)EtherCAT通訊等構(gòu)建而...

路斯特 瓶坯機機械手的高性價比解決方案

本機械手系統(tǒng)有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸，都使用路斯特CDE驅(qū)動器。

貝加萊 POWERLINK實現(xiàn)靈活 實時的機械手控制

作為典型現(xiàn)場總線技術(shù)的繼任者，POWERLINK可以提供基于成熟以太網(wǎng)全球標準的卓越性能和實時能力。POWERLINK的開源性在管理開...

貝加萊 機器人使生產(chǎn)更快速、高效

貝加萊采用獨立于現(xiàn)場總線的openSAFETY協(xié)議用于安全功能如工具中心點安全限速（SLS@TCP）。openSAFETY允許用戶自由選擇最能滿...

奇瑞六自由度焊接機器人解決方案

六自由度焊接機器人，在摔制器的摔制中我們引入了低頻抑震技術(shù)用于提高機器人的運動剛性。引入了電機弱磁于控制技術(shù)以實現(xiàn)機...