技術(shù)頻道

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

文研究了基于單連接機(jī)器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先基于微分同胚將非線性單連接機(jī)器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對(duì)仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機(jī)器人

發(fā)那科機(jī)器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

開放式自動(dòng)化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人

開放式自動(dòng)化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人

三伺服機(jī)械手在注塑機(jī)的研究與應(yīng)用

注塑工業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)有的注塑機(jī)專用全氣動(dòng)機(jī)械手、單伺服機(jī)械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機(jī)專用三軸伺...

微能變頻器調(diào)試指南(級(jí)聯(lián)控制1)

微能變頻器調(diào)試指南(級(jí)聯(lián)控制1)

一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

本文以我司研發(fā)的ER300型碼垛機(jī)器人為例，研究了一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式，利用ADAMS軟件對(duì)該機(jī)器人...

噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法

電液伺服系統(tǒng)集電氣和液壓兩方面的優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，本文針對(duì)噴漿機(jī)器人槍桿的旋轉(zhuǎn)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)...

曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

本文以沈陽(yáng)萊茵機(jī)電設(shè)計(jì)、開發(fā)的曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人為例，對(duì)曲軸機(jī)器人自動(dòng)上下料進(jìn)行詳細(xì)介紹

眾為興SCARA機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用

眾為興四軸水平多關(guān)機(jī)型機(jī)器人應(yīng)用于焊錫行業(yè)的介紹