一種方案解決多種任務(wù)

高效智能供料機(jī)器人廣泛應(yīng)用在裝配、檢測(cè)、加工等生產(chǎn)過(guò)程中涉及的原材料的周轉(zhuǎn)、供應(yīng)、上料、下料、分撿等。其不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程必不可少的機(jī)器人自動(dòng)化單元。

人們需要考慮下面三種因素，它不僅僅是增值因素：

（1）整體效率

比如每個(gè)裝配單元的原料供應(yīng)，分撿，及裝配單元間零件的有序傳送；還有使用多個(gè)手爪，自動(dòng)更換手爪和夾具，并行操作等。

（2）通用性

一臺(tái)碼垛機(jī)器人不但能快速適應(yīng)新產(chǎn)品，而且還能高效工作，這是模塊化、參數(shù)化的碼垛機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)之一。

（3）更先進(jìn)、更現(xiàn)代化的尖端技術(shù)

您柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的最佳選擇

一臺(tái)供料機(jī)器人完成零件運(yùn)送和裝配任務(wù)

·含零件運(yùn)送和裝配模塊

·需求空間小

·裝配節(jié)拍高

·可選合適拖盤(pán)：如放置注射液型零件（精密防護(hù)類(lèi)），電子器件類(lèi)和機(jī)加件型零件和產(chǎn)品等

·可含包裝單元（每摞托盤(pán)超過(guò)1米，總負(fù)載重1噸）

·物料搬運(yùn)平穩(wěn)，快捷，安全

·更換托盤(pán)不影響裝配工作

·可幾小時(shí)或整夜無(wú)人操作

·符合人體工程學(xué)的上料和下料方式

·多種手爪系統(tǒng)（單爪到多爪，可轉(zhuǎn)動(dòng)，可更換）

不折不扣的高效率

我們排除任何空間上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。

我們優(yōu)化供料機(jī)器人所完成的材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)等每個(gè)動(dòng)作，以及安全技術(shù)全部由我們自己完成。

我們模塊化的供料機(jī)器人是為多年連續(xù)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，它能完成裝配任務(wù)有關(guān)的全部工作：

·碼垛及拆垛

·零件生產(chǎn)、裝入托盤(pán)及存放和周轉(zhuǎn)

·給裝配機(jī)器進(jìn)行上料和下料

·給物料運(yùn)輸系統(tǒng)上料和下料

·把部件裝配在一起

一系列的接口

·連接到碼垛機(jī) CAN總線(xiàn)

·連接到棧板機(jī)Profibus DP

·連接到碼垛機(jī)InterBus-S

·數(shù)據(jù)通信與堆垛機(jī)通過(guò)RS232

·通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信

一個(gè)方案解決多種任務(wù)

個(gè)性化

理想的供料機(jī)能100％滿(mǎn)足您的生產(chǎn)需要。我們會(huì)給您提供最佳的建議和設(shè)計(jì)方案。

技術(shù)上

上料或下料、搬運(yùn)和裝配根據(jù)您的應(yīng)用來(lái)確定最合適的解決方案。

單臺(tái)或多臺(tái)組合工作

在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，多臺(tái)供料機(jī)器人可以與物流車(chē)系統(tǒng)，傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)，檢測(cè)單元和各個(gè)裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)精確，有序，高效、同步的工作。即使是單獨(dú)工作我們也提供全套全措施，人機(jī)操做界面和手動(dòng)操作器。

全監(jiān)控

所有的過(guò)程數(shù)據(jù)被收集到智能控制單元內(nèi)，監(jiān)控每個(gè)動(dòng)作是否到位及各動(dòng)作間的時(shí)序。

智能數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

我們智能化，操作簡(jiǎn)便的生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)監(jiān)控每個(gè)環(huán)節(jié)，確保生產(chǎn)流程準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行。

采用持續(xù)的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)管理，所用部件全部具有記錄和收集存儲(chǔ)生產(chǎn)質(zhì)量數(shù)據(jù)功能。

不擇不扣的高效供料機(jī)器人系統(tǒng)

優(yōu)勢(shì)

供料機(jī)器人是專(zhuān)為柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。它帶有兩摞托盤(pán)系統(tǒng)，可以采用康萊特托盤(pán)或標(biāo)準(zhǔn)的歐洲托盤(pán)。托盤(pán)可以通過(guò)滾輪，傳送帶，鏈條或鉸鏈等方式運(yùn)送。傳送帶的長(zhǎng)度和每摞托盤(pán)的數(shù)量由您來(lái)確定。

每摞托盤(pán)可以放置在供料機(jī)的外部來(lái)實(shí)現(xiàn)上料和下料，每摞托盤(pán)可以高1米裝載1噸的零件。每摞托盤(pán)的位置可以選擇縱向或橫向。供料機(jī)器人把最上面的托盤(pán)放置在一個(gè)水平工件分離臺(tái)上。三維直角坐標(biāo)機(jī)器人通過(guò)Z軸上專(zhuān)用手爪把工件從托盤(pán)內(nèi)取出（拆垛）和放回托盤(pán)內(nèi)（碼垛）。Z軸和它上面安裝的手爪不僅能完成下料和上料，還可以參與精密裝配任務(wù)。

小批量生產(chǎn)用供料機(jī)器人

小規(guī)格

如表1所示。

一臺(tái)供料機(jī)完成供料和裝配工作

·獨(dú)立工作單元

·小空間使用要求

·用戶(hù)友好控制界面

·工作節(jié)拍短

·可選合適拖盤(pán)：如注射液型，電子器件，機(jī)加件等

·平穩(wěn)物料進(jìn)出

·幾小時(shí)或整夜無(wú)人操作

·可選下列的接口

- CAN-BUS

- Profibus DP

- InterBus-S

- RS232

- Ethernet

如表2所示。

高度自治型供料機(jī)人

如表3所示。

高度靈活性

·運(yùn)動(dòng)軸長(zhǎng)度和功能可選擇

·手爪可選

·出料和進(jìn)料長(zhǎng)度及模式可自由選擇

選項(xiàng)

·可轉(zhuǎn)動(dòng)手爪

·配置視覺(jué)系統(tǒng)

·旋轉(zhuǎn)Z軸

·掃描儀（讀取元件上號(hào)碼）

如表4所示。

高效供料機(jī)—柔性生產(chǎn)線(xiàn)中不可或缺的機(jī)器人系統(tǒng)

選項(xiàng)

·工件專(zhuān)用托盤(pán)物流系統(tǒng)

·供料機(jī)構(gòu)與分撿抓取技術(shù)

·可選用不同結(jié)構(gòu)和尺寸的直角坐標(biāo)機(jī)器人

·可選壓入機(jī)構(gòu)，壓入行程和力量可編程

·可選擰螺絲功能，且扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控

·點(diǎn)膠滴膠功能，膠的種類(lèi)和滴膠方式可選

·數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：合同號(hào)、變化、配比數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、器件記錄、生產(chǎn)數(shù)據(jù)和機(jī)器數(shù)據(jù)