摘 要：在數(shù)字視頻采集與處理板級(jí)系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文提出了采用SoPC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)硬件采用StratixII系列FPGA，軟件開發(fā)工具包括QuartusII，NiosII5.1 IDE，DSP Builder，MegaCore IP Library5.1和Matlab7.0等。可廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控、視覺導(dǎo)航、智能交通等眾多領(lǐng)域。還預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)I/O口用于日后的升級(jí)擴(kuò)展。 關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)視覺; 視頻圖像; SOPC; FPGA 　　隨著深亞微米工藝的發(fā)展，F(xiàn)PGA 的容量和密度不斷增加，以其強(qiáng)大的并行乘加運(yùn)算（MAC）能力和靈活的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)性，被廣泛應(yīng)用于通信、圖像等許多領(lǐng)域。但是在復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)上，F(xiàn)PGA不如嵌入式處理器方便，所以在設(shè)計(jì)具有復(fù)雜算法和控制邏輯的系統(tǒng)時(shí)，往往需要和嵌入式處理器結(jié)合使用，這就是 SOPC（System on a Programmable chip，可編程片上系統(tǒng)）技術(shù)。SoPC 是 SoC和 FPGA 結(jié)合的產(chǎn)物，由單個(gè)可編程重構(gòu)的芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要功能。SoPC 設(shè)計(jì)靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語(yǔ)言甚至是 C/C++高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì);同時(shí)還具有可重構(gòu)、可裁減、可擴(kuò)充等特點(diǎn)，升級(jí)方便。SoPC 兼?zhèn)?SoC 和FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)，具有如下特點(diǎn)： 　　● 豐富的 IP核資源，包括通用 IP核和專用的 IP核 　　● 在系統(tǒng)可編程，設(shè)計(jì)、編譯、下載與調(diào)試簡(jiǎn)單方便 　　● 內(nèi)置嵌入式軟核處理器，存儲(chǔ)器，外設(shè)接口控制器 　　● 大量可編程重構(gòu)的邏輯資源 　　● 功能強(qiáng)大的時(shí)鐘管理電路 　　● 支持多種 I/O接口標(biāo)準(zhǔn) 　　此外，由于減小了處理器和存儲(chǔ)器之間的傳輸線距離，SoPC 無論在速度，還是信號(hào)完整性，電磁兼容等方面，比板級(jí)系統(tǒng)都有明顯的優(yōu)越性。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)