技術頻道

六腿智慧型機器人

這臺機器人看起來就像一只巨大的竹節(jié)蟲。事實上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主認知六腳操控...

基于TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)上位機對UR機器人的遠程控制

[摘要] 介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現(xiàn)方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。 [Abstrac...

基于TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)上位機對UR機器人的遠程控制

本文介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現(xiàn)方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。

工業(yè)機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業(yè)機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業(yè)機器人應用的不斷增多，技術不斷的發(fā)展，工業(yè)機器人...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統(tǒng)

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務。

基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對復雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎上，結合勢場法的目標引力函數(shù)，對原有算法進行了改進...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設計

工業(yè)機器人和相關控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經網(wǎng)絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經網(wǎng)絡模型識別與迭代學習控制相結合，提出了基于神經網(wǎng)絡模型識別的...

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進行優(yōu)化，VC++編寫自適應遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機器人

發(fā)那科機器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機器人，該機器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...