技術(shù)頻道

機(jī)器人與人類攜手合作

現(xiàn)今的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)已獲得了飛躍性的發(fā)展。機(jī)器人已成為可與人類互動(dòng)的助手，而不再是只能執(zhí)行明確預(yù)設(shè)程序的機(jī)器；它不需...

六腿智慧型機(jī)器人

這臺(tái)機(jī)器人看起來就像一只巨大的竹節(jié)蟲。事實(shí)上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主認(rèn)知六腳操控...

基于TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)UR機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制

[摘要] 介紹了上位機(jī)對(duì)UR機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)方法。UR機(jī)器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機(jī)示例程序。 [Abstrac...

基于TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)UR機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制

本文介紹了上位機(jī)對(duì)UR機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)方法。UR機(jī)器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機(jī)示例程序。

工業(yè)機(jī)器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業(yè)機(jī)器人自問世以來，一直替代人來完成高強(qiáng)度或危險(xiǎn)場(chǎng)合的工作.隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷增多，技術(shù)不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人...

基于臺(tái)達(dá)軸卡的臺(tái)球機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)

由于在臺(tái)球教學(xué)和平時(shí)練習(xí)中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺(tái)球機(jī)器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務(wù)。

基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題，在隨機(jī)擴(kuò)展樹算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合勢(shì)場(chǎng)法的目標(biāo)引力函數(shù)，對(duì)原有算法進(jìn)行了改進(jìn)...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機(jī)器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別的...

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對(duì)仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...