技術(shù)頻道

直角坐標(biāo)機器人

工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。

工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用研究

隨著計算機技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化...

工業(yè)機器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機器人|軸承|應(yīng)用

工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)。

可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人研究

本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構(gòu)成數(shù)據(jù)通信方式、控制器等方面進行介紹。

LM628在工業(yè)機器人伺服驅(qū)動中的應(yīng)用

隨著工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，執(zhí)行機構(gòu)的運動狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進行超調(diào)控制的伺服控制...

少自由度工業(yè)機器人構(gòu)型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業(yè)機器人構(gòu)型綜合的理論方法。首先，根據(jù)給定的工作要求，研究分析期望機構(gòu)的自由度類型。

工業(yè)機器人用電機驅(qū)動系統(tǒng)

機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。