技術頻道

自動駕駛中的軌跡預測，到底是預測什么？

軌跡預測一直是自動駕駛中的重點，它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預測，簡單理解就是自動駕駛系統(tǒng)對道...

如何處理自動駕駛感知傳感器物理偏移問題？

車輛在道路上行駛，難免會因為車輛抖動、長期振動、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

很多從事自動駕駛的小伙伴應該對VLA這個概念已經非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—動作）模型，它...

自動駕駛為什么要重視軌跡預測？

談到自動駕駛，我們通常會更關注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實在...

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達

在自動駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂，且其探測的信息對于決策...

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時開車時，判斷自己在哪條路、哪個車道，只需要看一眼導航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動駕駛汽車來說，...

SLAM在自動駕駛中起到什么作用

在談及自動駕駛時，經常會聽SLAM這項技術。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時定位與...

VLA和世界模型，誰才是自動駕駛的最優(yōu)解？

隨著自動駕駛技術發(fā)展，其實現路徑也呈現出兩種趨勢，一邊是以理想、小鵬、小米為代表的VLA（視覺—語言—行動）模型路線；另...

自動駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別？

2025年11月5日，小鵬汽車正式發(fā)布“IRON”人形機器人，其高度擬人的步態(tài)與流暢的運動控制引發(fā)了行業(yè)廣泛關注。作為造車新勢力...

激光雷達為什么會出現串擾的問題？

自動駕駛技術自提出以來，激光雷達就是非常重要的感知硬件，即便到現如今很多技術方案開始傾向于純視覺時，依舊有很多的車企...