技術(shù)頻道

LM628在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動中的應(yīng)用

隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制...

少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合的理論方法。首先，根據(jù)給定的工作要求，研究分析期望機(jī)構(gòu)的自由度類型。

工業(yè)機(jī)器人用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

氣動機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景

隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點，氣動機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè)。

物流倉庫取送貨工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備設(shè)計

物流倉庫取送貨工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備的總體方案、蛄構(gòu)設(shè)計及液壓傳動設(shè)計等內(nèi)容，為實訓(xùn)教學(xué)提供條件，绔學(xué)生電4新思維電4造莨...

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)計算機(jī)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。