技術頻道

基于自適應滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應滑模控制器，結合自適應控制與滑?？刂茖哂胁淮_定參數(shù)的非線性機器臂進行跟蹤控制。在滑模控制的基礎...

通過模型控制改善機器人性能

Servotronix首先對動力學建模的潛力進行了考慮，以便解決一家高速Delta機器人制造商所經歷的性能問題。該種機器人被應用于半...

淺談數(shù)字化工廠解決方案的三大組成部分

數(shù)字化工廠以產品全生命周期的相關數(shù)據(jù)為基礎，在計算機虛擬環(huán)境中，對整個生產過程進行仿真、評估和優(yōu)化，并進一步擴展到整...

盤點2016年機器人相關行業(yè)十大前沿技術

機器人在不斷進化，甚至可以在更大的實用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類...

機器人在自動化領域有哪些影響力的人物和品牌？本文為你詳解

機器人技術是多種學科的組合，包含機械工程，電氣工程和計算機科學。機器人產業(yè)包括機器人的設計，建造，操作和使用，以及用...

工業(yè)機器人優(yōu)劣如何判斷，有哪些基本法則？

根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產業(yè)體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，中國工業(yè)機器人的使...

五大方面剖析工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格...

智能機器人關鍵技術及應用

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

基于極限學習機的機器人示教學習研究

機器人的智能化經過多年的發(fā)展，已越來越貼近人類，使其成為具有人類的學習能力、運動能力、執(zhí)行能力、感知能力、 認知能力等...

工業(yè)機器人由哪些主要部件構成？

隨著中國制造業(yè)轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人...