技術頻道

快速完成6自由度工業(yè)機器人的工具校準

隨著機器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執(zhí)行復雜的動作，因而可以在...

基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學仿真研究

隨車吊機械臂的運動學模型是結構分析的基礎，它不僅便于分析機構的速度和加速度，也為研究動力學相關問題提供了便利。

基于DSP的足球機器人運動控制系統(tǒng)設計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統(tǒng)進行了研究和設計。

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

基于遺傳算法的機械手臂關節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

對于不同的工作工作環(huán)境，我們要對機械手臂的各個關節(jié)進行具體的軌跡規(guī)劃，從而得到機械手臂末端的位姿，因此，對機械手臂進...

解讀 | 為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度，而不是6個？

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業(yè)機器人最常見的工業(yè)網(wǎng)絡通訊總線ProfiNet！

工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),可按名稱分配地址

什么是工業(yè)4.0模塊化加工生產(chǎn)線？

怎樣保持企業(yè)未來的活力？如何才能從數(shù)字化中獲得實實在在的好處？這些都是眾多企業(yè)管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

基于自適應滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應滑?？刂破?，結合自適應控制與滑?？刂茖哂胁淮_定參數(shù)的非線性機器臂進行跟蹤控制。在滑模控制的基礎...

通過模型控制改善機器人性能

Servotronix首先對動力學建模的潛力進行了考慮，以便解決一家高速Delta機器人制造商所經(jīng)歷的性能問題。該種機器人被應用于半...