技術(shù)頻道

曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

本文以沈陽萊茵機(jī)電設(shè)計(jì)、開發(fā)的曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人為例，對(duì)曲軸機(jī)器人自動(dòng)上下料進(jìn)行詳細(xì)介紹

機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

控制機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)通常要求了解終端受動(dòng)物體的方位與物理控制的用于操作終端受動(dòng)物體的執(zhí)行器或者電機(jī)方位之間的關(guān)系。

煤礦井下搜救機(jī)器人研究

本文對(duì)一款可用于煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域探測的搜救機(jī)器人進(jìn)行研究

智能化焊接機(jī)器人

本文主要介紹了焊接機(jī)器人的智能化系統(tǒng)，對(duì)智能化焊接機(jī)器人的焊接任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、焊接傳感技術(shù)、焊接動(dòng)態(tài)過程智能控制技術(shù)以...

探測機(jī)器人煤礦井下地圖創(chuàng)建

煤礦井下的環(huán)境對(duì)于探測機(jī)器人來說是非常具有挑戰(zhàn)性的。這些空間首先是具有高度不確定性，特別是災(zāi)難事故發(fā)生以后，更是只能...

基于ADRC的井下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

本文介紹了自主研發(fā)的DEEC機(jī)器人運(yùn)行控制技術(shù)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了ADRC技術(shù)的運(yùn)用，并詳細(xì)介紹了DEEC機(jī)器人橫向運(yùn)行自抗擾控制器的設(shè)...

絕對(duì)定位機(jī)制下目標(biāo)位置估計(jì)輔助的群機(jī)器人搜索

在面向目標(biāo)搜索、采用群體智能方法進(jìn)行的群機(jī)器人協(xié)調(diào)控制過程中，機(jī)器人的搜索行為受自身對(duì)環(huán)境的認(rèn)知和群體內(nèi)分享的經(jīng)驗(yàn)共...

焊接機(jī)器人柔性焊接工作站的設(shè)計(jì)

為了充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的自動(dòng)化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人柔性焊接...

涂膠機(jī)器人的選用

在汽車制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封...

機(jī)器人的應(yīng)用及前景

應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不...