技術(shù)頻道

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成？

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人...

輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀世界各...

工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應(yīng)控制，變結(jié)構(gòu)控制等的研究現(xiàn)狀與主要進展，并對其研究方向...

機器人行業(yè)應(yīng)用形勢大好，需警惕哪十大誤區(qū)？

當(dāng)機器人技術(shù)在不斷改進和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？

未來人工智能機器人能否主宰人類？

這一次的人機大戰(zhàn)背后，能否表明人工智能已經(jīng)完勝人類？人工智能的出現(xiàn)讓人類的興奮和恐懼交織在一起，是該欣喜若狂還是該驚...

論機器人行業(yè)認證的現(xiàn)狀與動態(tài)

機器人及時先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造...

智慧電廠的定義和建設(shè)目標(biāo)

智慧（智能）電廠是在數(shù)字化電廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強信息管理和服務(wù)。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

越來越神的醫(yī)用機器人

機器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執(zhí)行工作任務(wù)的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以...

移動機器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息，探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結(jié)合的地圖創(chuàng)建的方法。