技術(shù)頻道

模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

摘要：通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種...

自動(dòng)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

摘要：本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳...

光纖激光切割機(jī)與二氧化碳激光切割機(jī)對(duì)比

光纖激光切割機(jī)與二氧化碳激光切割機(jī)有何區(qū)別呢？

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)

增大機(jī)器人連桿件的阻尼是改善機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來(lái)增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼，其中最適合機(jī)器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維振動(dòng)隔離系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶給汽車(chē)的沖擊和多維振動(dòng)將會(huì)嚴(yán)重影響車(chē)載設(shè)備的性能。車(chē)體運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的振動(dòng)是不可能被完全消除...

雙飛輪移動(dòng)機(jī)器人非線性控制研究

兩輪移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類(lèi)似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實(shí)際工程中極...

柔性臂振動(dòng)抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在航天器、柔性機(jī)器人等領(lǐng)域，但是，其末端在運(yùn)行過(guò) 程中易產(chǎn)生抖動(dòng)，嚴(yán)重影...

基于模糊控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文以移動(dòng)機(jī)械手作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種準(zhǔn)確抓取物體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動(dòng)機(jī)械手準(zhǔn)確停在適當(dāng)抓取位置。

基于線圈分割技術(shù)的 電 - 機(jī)械轉(zhuǎn)換器

電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器是電液比例控制元件的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)元件，它可將外界輸入的電壓信號(hào)連續(xù)成比例地轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線位移，可以產(chǎn)生同尺寸...