技術頻道

醫(yī)療人工智能的歷史發(fā)展與構成要素

近來人工智能(ArtificialIntelligence，AI)在醫(yī)療領域的應用成為健康產業(yè)的一個技術發(fā)展和商業(yè)熱點，其背后蘊含著巨大的想象...

模糊PID的全方位移動機器人運動控制設計

摘要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種...

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

摘要：本文介紹了一種基于旋轉電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳...

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機對比

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機有何區(qū)別呢？

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)機器人的結構、驅動及控制系統(tǒng)

增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機構的三維振動隔離系統(tǒng)動力學建模與控制研究

復雜的交通狀況和發(fā)動機的轉動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅動、復雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質量輕、結構設計緊湊等優(yōu)點被廣泛應用在航天器、柔性機器人等領域，但是，其末端在運行過 程中易產生抖動，嚴重影...

基于模糊控制的機器人運動控制系統(tǒng)設計

本文以移動機械手作為研究對象，設計了一種準確抓取物體的運動控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動機械手準確停在適當抓取位置。