技術頻道

臺達SCARA工業(yè)機器人助力電子制造業(yè)機器換人 提升加工作業(yè)精度

當前，如手機、電腦、IPad等電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中的標配，這也促進了電子制造業(yè)的高速發(fā)展。

關于人工智能的優(yōu)缺點 這里有需要知道的10個事實

1.人工智能正在為你的工作而來。為了保護你的職業(yè)，最好去做那些機器不擅長的工作——比如說涉及到人、不可預測或是需要創(chuàng)造...

什么是數(shù)控機床？它與一般機床的區(qū)別是什么？

其實，現(xiàn)在數(shù)控技能對于數(shù)控機床是密不行分的。數(shù)控機床，簡略含義上來了解，就是在機床上加上數(shù)控體系。

醫(yī)療人工智能的歷史發(fā)展與構成要素

近來人工智能(ArtificialIntelligence，AI)在醫(yī)療領域的應用成為健康產(chǎn)業(yè)的一個技術發(fā)展和商業(yè)熱點，其背后蘊含著巨大的想象...

模糊PID的全方位移動機器人運動控制設計

摘要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種...

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

摘要：本文介紹了一種基于旋轉電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳...

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機對比

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機有何區(qū)別呢？

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)機器人的結構、驅動及控制系統(tǒng)

增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機構的三維振動隔離系統(tǒng)動力學建模與控制研究

復雜的交通狀況和發(fā)動機的轉動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...