技術(shù)頻道

淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)

增大機(jī)器人連桿件的阻尼是改善機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼，其中最適合機(jī)器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維振動(dòng)隔離系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶給汽車的沖擊和多維振動(dòng)將會(huì)嚴(yán)重影響車載設(shè)備的性能。車體運(yùn)動(dòng)帶來的振動(dòng)是不可能被完全消除...

雙飛輪移動(dòng)機(jī)器人非線性控制研究

兩輪移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實(shí)際工程中極...

柔性臂振動(dòng)抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在航天器、柔性機(jī)器人等領(lǐng)域，但是，其末端在運(yùn)行過 程中易產(chǎn)生抖動(dòng)，嚴(yán)重影...

基于模糊控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文以移動(dòng)機(jī)械手作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種準(zhǔn)確抓取物體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動(dòng)機(jī)械手準(zhǔn)確停在適當(dāng)抓取位置。

基于線圈分割技術(shù)的 電 - 機(jī)械轉(zhuǎn)換器

電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器是電液比例控制元件的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)元件，它可將外界輸入的電壓信號(hào)連續(xù)成比例地轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線位移，可以產(chǎn)生同尺寸...

機(jī)器人技術(shù)倚靠單電纜技術(shù)中的數(shù)字化電機(jī)反饋

數(shù)字化電機(jī)反饋接口HIPERFACEDSL?大約于五年前上市。從那時(shí)起，它便為眾多電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域帶來技術(shù)轉(zhuǎn)變，尤其是在工業(yè)4.0和...

船舶除銹爬壁機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用

隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，以船舶為主要工具的遠(yuǎn)洋運(yùn)輸業(yè)正發(fā)揮著越來越重要的作用，船舶工業(yè)也隨之在國民經(jīng)濟(jì)中的地位得到顯...

雙機(jī)器人協(xié)同打磨設(shè)計(jì)與研究

本文針對(duì)復(fù)雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機(jī)器人協(xié)同打磨，能夠于工件兩側(cè)...