合信技術(shù)多機(jī)器人協(xié)同控制方案，它由Co-Motion系統(tǒng)中的C37運(yùn)動控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快，支持CNC功能及多種機(jī)器人算法?？刂破魍ㄟ^EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術(shù)新款絕對值的H1A伺服驅(qū)動器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，并通過擴(kuò)展模塊與設(shè)備外部信號交互，組成整套機(jī)器人控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，通過EtherCAT總線可繼續(xù)擴(kuò)展外部軸，因此此方案可廣泛應(yīng)用于有機(jī)器人流水線式的控制需求。

多機(jī)器人協(xié)同控制方案，這種應(yīng)用可廣泛應(yīng)用于需要多機(jī)器人協(xié)同，單主機(jī)集中式控制的自動生產(chǎn)線，合信技術(shù)的機(jī)器人協(xié)同方案已成功應(yīng)用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎系統(tǒng)上。

方案特點(diǎn)：

1. CTH3-C37型運(yùn)動控制器以Cortex-A8 1GHz處理器為硬件架購，提供強(qiáng)大的運(yùn)算性能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人控制。

2. 基于運(yùn)動功能強(qiáng)大的CoDesys系統(tǒng)軟件架構(gòu)，提供多種PLC的編程方式，集成Softmotion+CNC功能。

3. 支持多種機(jī)器人模型功能塊，包括龍門式、并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器算法等，支持多插補(bǔ)和聯(lián)動軸，單控制器可控制多臺機(jī)器人。

4. 良好的人機(jī)交互可編程示教，支持人機(jī)界面控件運(yùn)動軌跡文件導(dǎo)入及實(shí)時運(yùn)行三維立體坐標(biāo)監(jiān)視。

5. 100 Mbps EtherCAT總線，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器與H系列伺服系統(tǒng)之間高速通信，可組成冗余的通信環(huán)網(wǎng)，使系統(tǒng)簡單可靠。

6. 兼容CTH3-C系列擴(kuò)展模塊，55Mbps背板總線可擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、溫度模塊、通訊模塊、編碼器模塊、脈沖輸出模塊等。

7. Modbus TCP/IP以太網(wǎng)通訊，連接物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)/平板終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、人機(jī)界面、視覺系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)高速通信。