技術(shù)頻道

基于三維速度勢(shì)場(chǎng)的AUV局部避碰研究

根據(jù)AUV的特點(diǎn)建立了空間碰撞危險(xiǎn)區(qū)域和由水平面速度勢(shì)場(chǎng)和垂直面速度勢(shì)場(chǎng)組成的三維速度勢(shì)場(chǎng)．

雙臂機(jī)器人研究的現(xiàn)狀與思考

國(guó)內(nèi)外對(duì)雙臂機(jī)器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展，并結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況提出了對(duì)雙臂機(jī)器人今后研究方面的幾點(diǎn)看法．

語意識(shí)別與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基本電路及其在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一些應(yīng)用友及主意識(shí)別系統(tǒng)的基本原理，為智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了一種思路。

液壓伺服驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人離散滑模變結(jié)構(gòu)控制

本文針對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種具有變速趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。

一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機(jī)器人無標(biāo)定視覺伺服方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計(jì)算冗余，提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度．

多簡(jiǎn)單機(jī)器人協(xié)作覆蓋規(guī)劃研究

研究丁多簡(jiǎn)單機(jī)器人協(xié)作覆蓋的問題。針對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)器人只能用接觸傳感器感知外部環(huán)境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機(jī)...

便攜式移動(dòng)機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)

便攜式移動(dòng)機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)，基于嵌入式PC/104plus總線結(jié)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)述評(píng)

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究分支，它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜...