技術(shù)頻道

劃片機視覺識別系統(tǒng)設(shè)計原理分析

劃片機的視覺識別系統(tǒng)是以計算機為主的實時圖像處理系統(tǒng)。

家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機器人、基于藍牙技術(shù)的智能家居和數(shù)...

全向移動機器人編隊分布式控制研究

介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分：全向視覺和全向運動系統(tǒng)，給出了運動學分析。基于該機器人平臺，提出了D-A和D-D控制兩...

基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機器人障礙識別

巡線機器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結(jié)構(gòu)，并詳細敘述了基...

家用機器人的人工智能研究

首先設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型固定機器人，此框架可以引入先進算法，擴充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...

機器視覺系統(tǒng)概述

機器視覺強調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。

機械式視覺系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

機械式視覺系統(tǒng)將照像機、照明工具和軟件的功能結(jié)合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術(shù)的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機視覺定位系統(tǒng)的設(shè)與實現(xiàn)

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結(jié)合國內(nèi)外熱超聲倒裝鍵合設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機。