技術(shù)頻道

機(jī)器視覺系統(tǒng)概述

機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。

機(jī)械式視覺系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

機(jī)械式視覺系統(tǒng)將照像機(jī)、照明工具和軟件的功能結(jié)合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術(shù)的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機(jī)視覺定位系統(tǒng)的設(shè)與實(shí)現(xiàn)

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結(jié)合國內(nèi)外熱超聲倒裝鍵合設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機(jī)。

小包煙包裝質(zhì)量機(jī)器視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究

針對煙草企業(yè)對小包煙包裝質(zhì)量精密檢測的需要，提出基于機(jī)器視覺的檢測系列關(guān)鍵技術(shù)

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的研制

機(jī)器視覺系統(tǒng)在貼片機(jī)中被普遍采用。貼片機(jī)視覺系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)兩類功能：對PCB板的Mark識別，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；對貼片元件識別...

仿人機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺...

淺談機(jī)器視覺（Machine vision）技術(shù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號

工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清窯機(jī)器人多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究

設(shè)計出了工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清理機(jī)器人的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動態(tài)特性的多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。

移動機(jī)器人的避障系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了一種基于DSP的機(jī)器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機(jī)器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經(jīng)過判...