技術(shù)頻道

工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清窯機(jī)器人多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究

設(shè)計(jì)出了工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清理機(jī)器人的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動態(tài)特性的多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。

移動機(jī)器人的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于DSP的機(jī)器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機(jī)器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經(jīng)過判...

MPC05在點(diǎn)膠機(jī)器人中的應(yīng)用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品等產(chǎn)品的廣泛使用，...

一種自平衡機(jī)器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機(jī)器人的構(gòu)成、控制系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械行走裝置、控制系統(tǒng)和傳感器...

三菱PLC編程口通信技術(shù)在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用

本文介紹了根據(jù)三菱FX系列PLC編程口通信技術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于VB的PC與PLC搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過搬運(yùn)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...

多舵機(jī)控制在仿人機(jī)器人上的應(yīng)用

舵機(jī)控制器是機(jī)器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機(jī)產(chǎn)生多路控制舵機(jī)用PWM的方法，利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器，分時(shí)復(fù)用技術(shù)...

模糊PID控制在氣動機(jī)械手中的應(yīng)用

對有非線性的氣動機(jī)械手進(jìn)行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運(yùn)動的小球的圖像，識別出小球的質(zhì)心位置；控制系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換計(jì)算出小球在...

機(jī)器視覺在人機(jī)對弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

本文結(jié)合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對弈情況的自動識別。首先介紹機(jī)器視覺的特點(diǎn)，以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...

采用模糊控制技術(shù)的排爆機(jī)械手

以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動機(jī)械手為研究對象，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行自動控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...