技術(shù)頻道

基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　這里采用視覺(jué)導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點(diǎn)的停靠，以及導(dǎo)游解說(shuō)，并取得較好的效果。

PLC技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人伺服系統(tǒng)

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。

工業(yè)自動(dòng)化控制中，如何采集數(shù)字量和模擬量？

在工業(yè)自動(dòng)化控制中，我們經(jīng)常會(huì)遇到開(kāi)關(guān)量，數(shù)字量，模擬量，脈沖量等各種概念，對(duì)于這些概念如何理解、又是如何采集呢？本...

如何更好解決的工業(yè)自動(dòng)化控制問(wèn)題

工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)進(jìn)入高進(jìn)階段，如何更好解決的自動(dòng)化控制問(wèn)題，TE給出最新的方案。

基于慣性力模型的SCARA機(jī)器人加速度 自適應(yīng)控制方法

通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究和分析，加速度自適應(yīng)控制方法能夠充分發(fā)揮機(jī)器人電機(jī)的機(jī)械性能，防止電機(jī)因電流過(guò)大而報(bào)警，該方法能較好地應(yīng)...

淺析智能機(jī)器人的迷宮車(chē)控制系統(tǒng)如何工作？

機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加...

ABB機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)解讀

RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確...

排管機(jī)器人在城市規(guī)劃建設(shè)與配網(wǎng)中的應(yīng)用

特有的管道機(jī)器人的負(fù)載能力和爬坡能力：通過(guò)采用雙微電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新穎的增力臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的電纜排管的疏...

大族電機(jī)AVG機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用

隨著‘智能制造’潮流的興起，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量增大，在倉(cāng)儲(chǔ)物流過(guò)程中運(yùn)用機(jī)器人的案例也日益增多。如果說(shuō)智能倉(cāng)儲(chǔ)系...

OPCUA——智能制造的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由ErwinBernecker先生和JosefRaine...