技術(shù)頻道

氣動(dòng)油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究

針對(duì)經(jīng)典的基于對(duì)象精確模型的PID控制方法自適應(yīng)性差，難以適應(yīng)具有非線性、時(shí)變不確定性的被控對(duì)象，提出了一種基于RBF神經(jīng)...

自適應(yīng)在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

本文介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論，在交流伺服系統(tǒng)中引入了模型參考自適應(yīng)控制方法，該方法不僅可以實(shí)...

對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的交流伺服系統(tǒng)

為了獲得伺服系統(tǒng)較高的跟蹤和魯棒性能，考慮摩擦、負(fù)載的時(shí)變性，提出了基于對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制方案，改善系統(tǒng)的...

基于Smith預(yù)估器的直線電機(jī)控制系統(tǒng)

介紹一種內(nèi)燃機(jī)活塞外圓仿形車床使用的基于Smith預(yù)估器的直線電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)其原理進(jìn)行了介紹，并針對(duì)具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的Smith...

基于DSP的直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)

提出一種基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。

永磁交流直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服控制技術(shù)

分析了高速加工與直線電機(jī)的關(guān)系，以及國(guó)內(nèi)外的直線電機(jī)及其伺服控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，提出了直線電機(jī)及其全數(shù)字化直接驅(qū)動(dòng)伺...

直線電機(jī)用于選煤設(shè)備的初步探討

分析了直線電機(jī)的工作原理及發(fā)展前景，探討了直線電機(jī)用于選煤設(shè)備的可能性度優(yōu)點(diǎn)。

磁浮列車直線電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的串行通信

提出了磁浮列車直線電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的串口通訊問題。介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛鋸及其控制系統(tǒng)

直線電機(jī)適用于作直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。敘述了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛鋸的原理及用單片微機(jī)AT89C51組成的數(shù)...

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪車削伺服刀架系統(tǒng)研究

本文深入研究了伺服刀架系統(tǒng)的構(gòu)成；選擇了刀架直線驅(qū)動(dòng)元件；建立了直流直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)。