摘要：介紹一種內(nèi)燃機活塞外圓仿形車床使用的基于Smith預估器的直線電機控制系統(tǒng)，對其原理進行了介紹，并針對具有實時響應的Smith預估器進行分析：為保證系統(tǒng)具有穩(wěn)定、高頻響應的性能，列出了該系統(tǒng)與不同的直線電機相聯(lián)接時，位置與速度反饋參數(shù)匹配的調(diào)節(jié)方法。 關鍵詞：活塞外圓加工；Smith預估器；直線電機；穩(wěn)定性；高頻響 0 引言 內(nèi)燃機活塞外圓具有一定的橢圓度和特殊形線，加工具有一定的難度，傳統(tǒng)加工方式采用硬靠模加工，但不能滿足產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的要求為了使產(chǎn)品滿足快速變化的市場需求，可采用柔性數(shù)控車床來完成活塞外圓的加工，其加工原理如圖1所示：活塞隨著主軸以恒定的轉速旋轉，X軸執(zhí)行電機——直線電機在基于Snfith預估器的直線電機控制系統(tǒng)的控制下帶動刀具按要求在X軸方向內(nèi)對活塞的外圓進行圓弧插補切削加工，同時X軸執(zhí)行電機——直線電機在Z軸方向按要求運動，完成活塞形線的加工：由于活塞的特殊外形要求，在不同Z軸位置，具有大量的X軸位置數(shù)據(jù)處理：因此，該設備的關鍵技術之一是具有一種高數(shù)據(jù)處理能力、高頻響、高精度、無純滯后的直線電機控制系統(tǒng)。本文對基于Smith預估器的直線電機控制系統(tǒng)的工作原理進行了分析討論，對Smith預估器進行了闡述，并介紹該系統(tǒng)與不同的直線電機相聯(lián)接時位置與速度反饋參數(shù)匹配的調(diào)節(jié)方法。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 基于Smith預估器的直線電機控制系統(tǒng)[/align][/b]