摘要：提出一種基于數(shù)字信號處理囂（DSP）的直線電機位置伺服系統(tǒng)。訪系統(tǒng)充分利用了DSP周邊接口豐富、運算速度快的特點，使所設計的系統(tǒng)硬件簡單，并實現(xiàn)了采用狀態(tài)反饋對系統(tǒng)進行控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，具有良好的動靜態(tài)特性。 關鍵詞：數(shù)字信號處理囂；直線電機；住置伺服 1 引言 直線電機作為一種機電系統(tǒng)，將機械結(jié)構(gòu)簡單化電氣控制復雜化，符合了現(xiàn)代機電技術的發(fā)展趨勢。它的最大特點是滿足了人們對機床進給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求：有很高的驅(qū)動能力、快速進給速度和極高的快速定位精度。與傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)（即旋轉(zhuǎn)電動機+滾珠絲杠等中間環(huán)節(jié)）相比，直線電機不再是旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動加上機械變換環(huán)節(jié)而獲得最終的直線運動它彌補了傳統(tǒng)系統(tǒng)進給速度為90-120m/min，最大加速度只有15g，機械元件產(chǎn)生彈性變形、摩擦、反向間隙、非線性誤差等缺陷。作為第四代機床關鍵技術之一的直線電機，能有效地進行“直接驅(qū)動”，因而得到了廣泛應用。 在高精度微進給的數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，對于直線電機的控制要求很高，合適的控制算法能很好地適合伺服控制的要求但傳統(tǒng)的電機控制多采用單片機，由于受CPU運算速度的限制，成本較高，難以實現(xiàn)許多復雜的算法：進入90年代，DSP技術有了驚人的發(fā)展，體現(xiàn)在DSP的性能和指標不斷提高，應用領域越來越廣，與傳統(tǒng)的微處理器相比，它能夠提供更好的性能價格比，更高的運算速度和能力，是運算密集型而不是事物密集型的器件。隨著技術的發(fā)展和價格的降低，不斷涌現(xiàn)在新的應用領域。 本文應用美國TI公司的高速電機控制芯片TMS320F240構(gòu)成一個直線電機伺服控制實驗系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖，介紹了系統(tǒng)控制方法和DSP硬件實現(xiàn)電路。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 基于DSP的直線電機位置伺服系統(tǒng)[/align][/b]