技術頻道

基于模糊PID控制的交流伺服系統(tǒng)

將模糊控制和PID控制相結合，提出了一種智能復合控制策略，并將其應用于交流伺服系統(tǒng)的控制

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

小型雙足步行機器人的結構及其控制電路設計

小型雙足步行機器人的結構及其控制電路設計

基于DSP的直流電機控制系統(tǒng)的設計

直流電機控制系統(tǒng)總體結構以ti公司的tms320lf2407dsp芯片的評估開發(fā)板（evm）為控制核心。

一種高速伺服系統(tǒng)的精確控制策略

PID參數(shù)Fuzzy自整定控制是利用模糊控制器對PID控制器進行參數(shù)的在線自整定。

高性能直接驅動式交流力矩伺服系統(tǒng)

傳統(tǒng)的永磁同步電機同步轉速與電機的極對數(shù)成反比，因而高轉速在很多應用領域是不能直接使用的，減速機就不可或缺

數(shù)控銑床光電跟蹤伺服系統(tǒng)仿真及優(yōu)化研究

本文對數(shù)控銑床的原光電跟蹤控制系統(tǒng)進行了SIMULINK仿真分析計算，針對其性能上的不足，提出了基于PID校正的三種改進方案，利...

交流伺服系統(tǒng)的復合控制研究與設計

本文分析了交流電機的數(shù)學模型，著重設計了三個閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設計。仿真實驗表明控制器能夠提高控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能...

用于五軸聯(lián)動數(shù)控機床的交流伺服系統(tǒng)的技術及創(chuàng)新

本文主要介紹埃斯頓PRONET系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)針對五軸聯(lián)動數(shù)控機床對交流伺服系統(tǒng)的高速高精度要求而進行的技術創(chuàng)新

飛行仿真轉臺伺服系統(tǒng)滑模控制器設計

針對轉臺位置伺服系統(tǒng)中存在的非線性摩擦環(huán)節(jié)，設計一種補償摩擦的滑模控制器。該控制器把摩擦作為系統(tǒng)的有界擾動，利用滑模...