技術(shù)頻道

機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺(tái)的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等關(guān)...

基于VC和串口通信的三相異步電機(jī)啟停系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于PC機(jī)與AT89S51單片機(jī)串口通信的三相異步電機(jī)控制系統(tǒng)，PC機(jī)以VC6.0為開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)軟件的編制

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)

為解決機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶機(jī)與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)

基于LabVIEW的腦電數(shù)據(jù)多路采集系統(tǒng)

選擇NI 公司的LabVIEW 與數(shù)據(jù)采集卡，不僅可以提高工程質(zhì)量，減少開(kāi)發(fā)周期而且界面比較美觀、接口很方便

電液位置伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識(shí)和控制器的在線設(shè)計(jì)問(wèn)題,達(dá)到對(duì)不確定非...

基于無(wú)線數(shù)傳技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)

研制開(kāi)發(fā)了一種能自動(dòng)檢測(cè)井口參數(shù)的儀表系統(tǒng), 具有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸、無(wú)線報(bào)警、無(wú)線起?？刂埔约把矙z自動(dòng)化和無(wú)人職守...

基于PLC和觸摸屏技術(shù)的振沖控制系統(tǒng)

介紹振沖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及系統(tǒng)的基本控制過(guò)程。通過(guò)使用可編程控制器（PLC）和觸摸屏（HMI）實(shí)現(xiàn)了振沖控制系統(tǒng)的沒(méi)訃...

基于PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線的西河閘門控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

介紹了四川省崇州市西河閘門控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及功能，并且給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案以及PLC 實(shí)現(xiàn)的硬件接線原理圖和軟件編寫的...

機(jī)械臂遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

本文給出了基于機(jī)械臂的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和視頻實(shí)時(shí)傳輸方案。

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制裝置應(yīng)用研制

介紹了一種單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的用于裝量生產(chǎn)線上的蠕動(dòng)泵裝置。它可實(shí)現(xiàn)裝量生產(chǎn)線的手動(dòng)或自動(dòng)的單次、多次及混合分裝，其分裝的精...