技術頻道

機械臂遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

本文給出了基于機械臂的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件設計和視頻實時傳輸方案。

基于單片機的步進電機控制裝置應用研制

介紹了一種單片機實現(xiàn)的用于裝量生產(chǎn)線上的蠕動泵裝置。它可實現(xiàn)裝量生產(chǎn)線的手動或自動的單次、多次及混合分裝，其分裝的精...

基于虛擬儀器技術的振動測試系統(tǒng)的設計

本文介紹了虛擬振動測試系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)以加速度傳感器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、PC機為硬件開發(fā)平臺，以圖形化編程...

基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計

介紹了以高性能TMS320F2812 DSP芯片為核心的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)，主要包括系統(tǒng)硬件電路的主要構成，電機的控制...

可變壓縮腔對的渦旋壓縮機幾何理論研究

為適應渦旋壓縮機應用領域不斷拓寬的需要，本文從圓漸開線生成的原理出發(fā)，確定了渦旋壓縮機渦旋圈數(shù)和漸開線展角的關系

全自動超聲波清洗機機械臂PLC控制系統(tǒng)

針對超聲波清洗機存在的問題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機械結構方面入手，系統(tǒng)分析了設備存在的缺陷，提出采用旋轉編碼器...

基于模型的矢量控制異步電機效率優(yōu)化控制研究

本文采用基于模型的最小損耗控制方法，通過控制損耗函數(shù)中的某個變量，來減小電機的鐵損，使銅損與鐵損之間達到平衡狀態(tài)，實...

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

永磁直線同步電機電流檢測系統(tǒng)設計

直線驅動系統(tǒng)由于機械結構簡單而獲得廣泛應用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機的電流檢測系統(tǒng)...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實現(xiàn)運動目標的分割，狀態(tài)估計和預測。運動控制子系統(tǒng)采用RTlinux實時操作系統(tǒng)，利用PD控制...