技術(shù)頻道

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制裝置應(yīng)用研制

介紹了一種單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的用于裝量生產(chǎn)線(xiàn)上的蠕動(dòng)泵裝置。它可實(shí)現(xiàn)裝量生產(chǎn)線(xiàn)的手動(dòng)或自動(dòng)的單次、多次及混合分裝，其分裝的精...

基于虛擬儀器技術(shù)的振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了虛擬振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)以加速度傳感器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、PC機(jī)為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以圖形化編程...

基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了以高性能TMS320F2812 DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，主要包括系統(tǒng)硬件電路的主要構(gòu)成，電機(jī)的控制...

可變壓縮腔對(duì)的渦旋壓縮機(jī)幾何理論研究

為適應(yīng)渦旋壓縮機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬的需要，本文從圓漸開(kāi)線(xiàn)生成的原理出發(fā)，確定了渦旋壓縮機(jī)渦旋圈數(shù)和漸開(kāi)線(xiàn)展角的關(guān)系

全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)機(jī)械臂PLC控制系統(tǒng)

針對(duì)超聲波清洗機(jī)存在的問(wèn)題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面入手，系統(tǒng)分析了設(shè)備存在的缺陷，提出采用旋轉(zhuǎn)編碼器...

基于模型的矢量控制異步電機(jī)效率優(yōu)化控制研究

本文采用基于模型的最小損耗控制方法，通過(guò)控制損耗函數(shù)中的某個(gè)變量，來(lái)減小電機(jī)的鐵損，使銅損與鐵損之間達(dá)到平衡狀態(tài)，實(shí)...

基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡線(xiàn)跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤...

永磁直線(xiàn)同步電機(jī)電流檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而獲得廣泛應(yīng)用。本文提出一種基于磁場(chǎng)平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的電流檢測(cè)系統(tǒng)...

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺(jué)信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)。運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，利用PD控制...

基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，已成為過(guò)程控制的主流系統(tǒng)