摘 要：本文介紹了一種基于脈動(dòng)高頻電壓信號(hào)注入法實(shí)現(xiàn)面裝式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制的方法。利用面裝式永磁同步電機(jī)的磁飽和效應(yīng),在和轉(zhuǎn)子同速旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系注入脈動(dòng)高頻電壓信號(hào),對(duì)提取的電流進(jìn)行坐標(biāo)變換和解調(diào),獲得轉(zhuǎn)子位置信息,實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感器控制策略。仿真結(jié)果證明了該方法的正確性 關(guān)鍵字：脈動(dòng)高頻電壓信號(hào)注入; 面裝式永磁同步電機(jī); 磁飽和效應(yīng); 無(wú)傳感器控制 　　永磁同步電機(jī)（PMSM）因具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，在科教儀器，醫(yī)療器械和機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了獲得優(yōu)越的動(dòng)靜態(tài)調(diào)速性能，無(wú)論采用矢量控制還是直接轉(zhuǎn)矩控制，都要求在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置機(jī)械式傳感器以獲取轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)速度和位置信息。但是, 這些傳感器增大了電機(jī)的制造成本，同時(shí)又使電機(jī)的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，混入電磁噪聲，使得電機(jī)的可靠性降低;另外，在某些惡劣環(huán)境限制下，也不可能設(shè)置傳感器。因而，如何實(shí)現(xiàn) PMSM的無(wú)傳感器控制，已成為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。 　　目前在無(wú)傳感器控制技術(shù)領(lǐng)域，常用的轉(zhuǎn)速和位置估算方法有：直接計(jì)算法、模型參考自適應(yīng)法、卡爾曼濾波器法、滑模觀測(cè)器法 等等。但是這些方法或多或少存在難以克服的缺陷，比如過(guò)分依賴電機(jī)參數(shù)、無(wú)法確定轉(zhuǎn)子初始位置、低速估計(jì)誤差較大、計(jì)算量過(guò)大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于信號(hào)注入的永磁同步電機(jī)控制方法