基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)
基于Windows的視覺(jué)信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割,狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)。運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),利用PD控制...
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2009-02-05
基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì),已成為過(guò)程控制的主流系統(tǒng)
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2009-02-23
簡(jiǎn)要介紹了回歸型支持向量機(jī)(Support Vector Regression,SVR),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)傳感器故障診斷系統(tǒng),對(duì)SVR采用離線...
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2009-02-02
計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在齒輪測(cè)量中的應(yīng)用研究
齒輪作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的基礎(chǔ)零件,在工業(yè)發(fā)展的歷程中,一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過(guò)研究,在齒輪測(cè)量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?jì)...
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2009-02-01
基于雙目立體視覺(jué)的機(jī)械手精確定位系統(tǒng)
本文提出了一種基于雙目立體視覺(jué)的機(jī)械手自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,由雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計(jì)算出目標(biāo)物的三維...
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2009-02-01
基于L297/298的步進(jìn)電機(jī)工作模式的單片機(jī)接口
作為混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,基于L297/298驅(qū)動(dòng)芯片的組合是較為常見(jiàn)的一種。本文較為詳細(xì)得論述了基于該種驅(qū)動(dòng)器下混合式步...
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2009-02-01
主要介紹了催化劑污水處理裝置中臥式螺旋卸料離心分離機(jī)的使用情況及在生產(chǎn)中出現(xiàn)的主要故障
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2009-02-01
PLC與變頻器基于USS的標(biāo)準(zhǔn)化通信
USS是西門子公司為變頻器開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議,在規(guī)模較小的自動(dòng)化系統(tǒng)中,USS協(xié)議通信方式是一種很好的解決方案
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2009-01-22
基于數(shù)據(jù)挖掘的機(jī)械設(shè)備故障診斷的研究
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人們采集數(shù)據(jù)的手段日益豐富與高明,由此積累的機(jī)械設(shè)備故障數(shù)據(jù)日益膨脹,而且高維數(shù)據(jù)也日益成為主流
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2009-01-21
PLC及變頻器在高層建筑中央空調(diào)節(jié)能改造中的應(yīng)用
介紹了利用可編程控制器、變頻器改造高層建筑中央空調(diào)冷凍泵、冷卻泵控制系統(tǒng)的方法
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2009-01-21
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