技術頻道

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設計

通過對PIC16C77單片機特點的分析，給出了機器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對幾個重要的模塊做了詳細的介紹

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

計算機控制的多閥門檢驗系統(tǒng)

本文介紹一套計算機閥門檢測系統(tǒng)，由一臺工控機控制10個閥門檢測裝置。該系統(tǒng)從根本上改變了傳統(tǒng)的手動檢驗方式，大大地提高...

基于力控組態(tài)軟件的新型DCS監(jiān)控軟件設計

分布式控制系統(tǒng)通?？梢苑譃楝F(xiàn)場控制層、過程監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層和市場經(jīng)營管理層四個層次，過程監(jiān)控層通過對多個控制設備的...

配變高低壓側都要安裝避雷器

農(nóng)村電力網(wǎng)改造過程中，對于配電變壓器10kV側應裝設金屬氧化物避雷器，要求越靠近變壓器安裝，保護效果越好，一般要求裝設在...

基于Zigbee技術的全方位移動機器人本體設計

本文在“遠程腦”概念的基礎上，提出了“遠程小腦”的概念，以此設計了基于Zigbee技術的全方位移動機器人

數(shù)控機床人機界面設計原則

數(shù)控機床是現(xiàn)代制造技術的重要工具。本文從人機界面設計的概念及研究方向入手，充分考慮人的因素，對數(shù)控機床人機界面的設計...

基于虛擬儀器的主軸回轉誤差測試系統(tǒng)

基于虛擬儀器的主軸回轉誤差測試系統(tǒng)

基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器

本文提出了一種基于ARM微處理器S3C2410 和DSP 專業(yè)運動控制芯片MCX314As構成的嵌入式運動控制器。