技術(shù)頻道

一種移動(dòng)式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的研制

一種移動(dòng)式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的研制

一種適用于開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的新穎的電流檢測(cè)方法

一種適用于開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的新穎的電流檢測(cè)方法

基于DSP的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)

本文介紹了TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及轉(zhuǎn)差型矢量控制的實(shí)現(xiàn)方法，給出了基于DSP的矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及軟件流...

基于雙DSP的牽引電機(jī)控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種采用兩個(gè)高速數(shù)字信號(hào)處理器為主構(gòu)成的雙DSP全數(shù)字化電機(jī)控制系統(tǒng)。對(duì)整個(gè)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)做了介紹，對(duì)控制系統(tǒng)硬...

基于S600的分布式控制的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)

本文重點(diǎn)介紹了采用西門子S600樓宇自控系統(tǒng)，為電腦公司設(shè)計(jì)的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)PIC16C77單片機(jī)特點(diǎn)的分析，給出了機(jī)器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對(duì)幾個(gè)重要的模塊做了詳細(xì)的介紹

基于Nios II的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

計(jì)算機(jī)控制的多閥門檢驗(yàn)系統(tǒng)

本文介紹一套計(jì)算機(jī)閥門檢測(cè)系統(tǒng)，由一臺(tái)工控機(jī)控制10個(gè)閥門檢測(cè)裝置。該系統(tǒng)從根本上改變了傳統(tǒng)的手動(dòng)檢驗(yàn)方式，大大地提高...

基于力控組態(tài)軟件的新型DCS監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

分布式控制系統(tǒng)通常可以分為現(xiàn)場(chǎng)控制層、過(guò)程監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層和市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理層四個(gè)層次，過(guò)程監(jiān)控層通過(guò)對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的...