技術(shù)頻道

基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識(shí)別研究

針對機(jī)器人控制對視覺的實(shí)時(shí)性要求，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺(tái)的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)

一種垂直軸滾轉(zhuǎn)角誤差測量新方法

本文以激光干涉儀直線度誤差測量為基礎(chǔ)研究了數(shù)控機(jī)床垂直軸滾轉(zhuǎn)角誤差的檢測方法。采用齊次坐標(biāo)變換分析了測量值與原始誤差...

實(shí)用型光纖溫度測量系統(tǒng)的研制

本文針對半導(dǎo)體吸收式溫度傳感器測量精度不高，動(dòng)態(tài)特性差的問題。從硬件和軟件兩個(gè)方面對其進(jìn)行了改進(jìn)。

基于無線數(shù)據(jù)收發(fā)原理的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)智能化公交，設(shè)計(jì)了一種基于無線數(shù)據(jù)收發(fā)原理的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)。

基于工控組態(tài)軟件的高壓變頻器監(jiān)控系統(tǒng)

本文介紹了利用工控組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控軟件開發(fā)的基本過程及其在高壓變頻器監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。該系統(tǒng)具有界面友好、易于操...

基于PLC的發(fā)電機(jī)故障錄波系統(tǒng)

本文介紹了一種記錄發(fā)電機(jī)故障數(shù)據(jù)并用波形顯示出來的方法。它利用了PLC及其配套的模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換，將故障...

基于組態(tài)王的大型煙機(jī)監(jiān)測診斷系統(tǒng)研究

為保障煙機(jī)的安全可靠運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)科學(xué)維護(hù)，研究了基于組態(tài)王的大型煙機(jī)監(jiān)測診斷系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的組成、監(jiān)測診斷系統(tǒng)所實(shí)...

信息融合在異步電動(dòng)機(jī)故障診斷中的應(yīng)用

針對傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)故障診斷方法中存在的局限性，在對異步電動(dòng)機(jī)故障診斷的特點(diǎn)和要求研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于D-S證據(jù)理...

基于藍(lán)牙技術(shù)的嵌入式工業(yè)診斷系統(tǒng)

本文介紹了一種采用藍(lán)牙技術(shù)的嵌入式工業(yè)診斷系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)采集終端監(jiān)控信息回傳到總控中心，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程報(bào)警，和數(shù)據(jù)采集分析功能

崎嶇地面上移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行概括與分類，并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概念設(shè)...