技術(shù)頻道

機(jī)器人控制的三種分類(lèi)方式

位置控制分為：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)位置控制(位置反饋，位置速度反饋，位置速度加速度反饋)、多關(guān)節(jié)位置控制;多關(guān)節(jié)位置控制分為分解為運(yùn)動(dòng)...

4種工業(yè)機(jī)器人控制方式解析

點(diǎn)位控制系統(tǒng)一般包括最終機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力部件，控制器，位置測(cè)量器等，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最終完成功能要求的...

工業(yè)機(jī)器人如何選型，選型的原則是什么？

工業(yè)機(jī)器人選型是一項(xiàng)綜合考慮多種因素的復(fù)雜任務(wù)，以下是一些關(guān)鍵考慮因素

機(jī)器人底座的作用及種類(lèi)有哪些？

機(jī)器人底座是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的一部分，它不僅僅是機(jī)器人的支撐物，更是機(jī)器人運(yùn)行和執(zhí)行任務(wù)的重要基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器分類(lèi)

機(jī)器人末端執(zhí)行器指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣(關(guān)節(jié))具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，機(jī)器人工具快換裝置，機(jī)...

機(jī)器人感知系統(tǒng)構(gòu)成

感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及味覺(jué)、嗅覺(jué)等傳感器。如在視覺(jué)方面，...

機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)與基本功能

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴(lài)...

電話機(jī)器人的原理是什么?你今天被騷擾了嗎?

電話機(jī)器人是一款智能電話自動(dòng)外呼系統(tǒng)，又被稱(chēng)之為“電銷(xiāo)機(jī)器人”?？梢宰詣?dòng)撥打電話，主動(dòng)聯(lián)系客戶，并篩選出意向客戶。它...

協(xié)作機(jī)器人定義及競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀

協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人節(jié)卡、遨博、越疆、新松、達(dá)明、大族、艾利...

協(xié)作機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)?其技術(shù)指標(biāo)和競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀如何?

協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類(lèi)互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)與人的...