AGV的全稱為Automated Guided Vehicle，中文含義為自動導(dǎo)引運輸車，主要是指基于導(dǎo)航技術(shù)，不需要人工駕駛的自動運輸車輛。而AMR的全稱為Autonomous Mobile Robot，中文含義為自主移動機器人，主要是指一些自主性很強的移動機器人。

　　AGV主要是指工業(yè)物流中解決無人搬運運輸問題的車輛，早期的AGV只能通過地上的引導(dǎo)線移動。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)通過高位反光板和定位激光雷達解決了定位問題，不需要實體引導(dǎo)線，目前這類AGV也被稱為LGV。同時視覺技術(shù)定位和導(dǎo)航問題的提升，還出現(xiàn)了VGV等設(shè)備，可以更加充分感知環(huán)境中的障礙和地圖信息。

　　而AMR的概念出自于機器人技術(shù)領(lǐng)域，它可以主動對環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，可以自主避讓障礙物進行移動。隨著AI和機器人技術(shù)的發(fā)展，目前最先進的AMR機器人可以自主識別周圍環(huán)境，并可以根據(jù)傳感器進行定位，根據(jù)實時情況進行路線確定，聰明地繞開障礙物，到達終點。

　　雖然AGV和AMR在概念并不同，但是在工業(yè)場景運用上卻有強交叉，都在物流以及運輸場景中有較多的運用。在工廠和倉庫的物流場景，目前勞動力仍然是主流，而AMR和AGV在不同的場景下都有很好的效果，這些還需要技術(shù)的研發(fā)和普及才能做到。