技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商的區(qū)別是什么？

工業(yè)機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商分別聚焦于機(jī)器人硬件制造和自動化系統(tǒng)集成兩端，前者提供核心設(shè)備，后者提供整體解決方案

?？礱gv機(jī)器人有哪些系列？怎么樣？

?？礱gv機(jī)器人有哪些系列?海康威視機(jī)器人(HIKVISION ROBOTICS)作為一家知名的移動機(jī)器人和機(jī)器視覺產(chǎn)品提供商，其AGV機(jī)器人產(chǎn)...

機(jī)器人如何進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃

路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時(shí)路徑的長度盡量短;軌跡規(guī)劃的目的主要是機(jī)器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機(jī)器人的運(yùn)...

機(jī)器人運(yùn)動自由度與運(yùn)動精度

運(yùn)動自由度是指機(jī)器人操作機(jī)在空間運(yùn)動所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的...

為什么四足機(jī)器人設(shè)計(jì)常借鑒狗的外形特征？

機(jī)器狗是機(jī)器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機(jī)器人之所以多數(shù)被設(shè)計(jì)為狗，而不是馬或兔子，...

各有千秋的機(jī)器人避障傳感器

移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物...

移動機(jī)器人運(yùn)動控制-兩輪差速

隨著國內(nèi)企業(yè)數(shù)字化升級智能化改造需求加增，自主移動機(jī)器人得到迅速發(fā)展,AGV/AMR的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,市面上常見的自主移...

機(jī)器人需要哪些零部件？核心零部件有哪些？

機(jī)器人需要哪些零部件?機(jī)器人的零部件多樣且復(fù)雜，根據(jù)不同類型和功能的機(jī)器人，其組成部分會有所差異，但大部分機(jī)器人至少包...

機(jī)器人焊縫產(chǎn)生氣孔原因，如何解決？

機(jī)器人焊縫產(chǎn)生氣孔的原因包括焊材表面污染、氣體保護(hù)不足、焊接電流和電壓控制不當(dāng)以及焊接速度過快等。

六軸焊接機(jī)器人常見應(yīng)用問題解析

六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個(gè)自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點(diǎn)六軸機(jī)器人的常見問題。